Il est du devoir des chevaliers de protéger les personnes qui entreprennent un pèlerinage religieux. Au fil du temps, leurs missions se sont diversifiées et ils se sont consacrés à la construction et l'administration d'hôpitaux et de refuges pour les nécessiteux. Ces chevaliers constituent une force militaire par nécessité. Chacun fait vœu d'obéissance et de pauvreté, se dévouant corps et âmes à la défense de ceux dont il a la garde.